文件名称:
slam.net：C＃的同时本地化和映射库-源码
开发工具:
文件大小: 94kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：SLAM.NET
C＃的同时本地化和映射（SLAM）库
这是两个C＃SLAM实现：CoreSLAM和HectorSLAM。 两者都使用BaseSLAM库中的基类。
CoreSLAM
这基于Oussama El Hamzaoui的Bruno Steux的CoreSLAM算法（我找不到与它的真实链接...）。 蒙特卡洛搜索功能已经从其他一些C和C ++实现中找到，但我做的却不同。 首先，总是有固定的迭代次数才能获得稳定的速度。 此外，搜索是在多个线程上完成的，以在多核平台上获得最佳性能。 它还使用快速正态分布随机数生成器，其窍门是预先计算随机数。 因此，当需要进行本地化时，可以使用适当数量的随
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