文件名称:
单眼SLAM：单眼SLAM的玩具实现-源码
开发工具:
文件大小: 14mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：单眼SLAM
单眼SLAM的玩具实现
同时定位和映射
在机器人制图和导航中，同时定位和制图（ SLAM ）是构建或更新未知环境的地图，同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 虽然这最初看起来像是鸡和蛋的问题，但对于某些环境，至少有几种解决方案至少在很短的时间内解决了几种已知的算法。 流行的近似解方法包括粒子滤波器，扩展卡尔曼滤波器和GraphSLAM 。
为什么使用单眼SLAM？
使用和积极研究纯单眼SLAM的主要原因之一是因为它可以在（很多）更简单的硬件上运行1 。 从根本上讲，这意味着它比其他系统（例如，立体声凸轮SLAM）更便宜且体积更小。
另一方面，那些单目SLAM算法具有实质上更
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
