文件名称:
robotic_perception：使用霍夫线进行车道和车辆路线检测概率霍夫线，RANSAC，使用HOG + SVM进行交通标志检测和识别以进行识别和识别，使用Haar级联和单眼视觉测距法进行汽车检测-源码
开发工具:
文件大小: 754mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明：机器人感知
该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分：
请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。
增强现实
这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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