文件名称:
osim-rl：具有肌肉骨骼模型的强化学习环境-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-03
详细说明：NeurIPS 2019：学习移动-到处走走
该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件：学习移动-到处走走。 在 查看有关挑战的更多详细信息。 请查看有关强化学习环境的完整文档。 在本文档中，我们将提供非常基本的步骤来帮助您应对挑战！
您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器，以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。 您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。 将有三个轨道：
最棒的表演
新型ML解决方案
新颖的生物力学解决方案，将奖励每个曲目的所有获奖者。
为了对物理和生物力学建模，我们使用一种用于骨骼肌肉模拟的生物力学物理环境。
与NIPS 2017相比有什么新功能：学习运行？
我们考虑了上一个挑战的评论，并进行了一些更改：
您可以使用实验数据（以大大加快学习过程）
我们发布了第3个维度（模型可以横向倾斜）
我们增加了一条假肢-目的是解决在建模后获得假肢后步行方式变化的医学难题。 您的工作可以加快设计，制作原型或调整假肢的速度！
您还没有听说过NIPS 2017：学习跑步吗？
入门
需要Anaconda运行我们的仿真
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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