文件名称:
openGJK：针对C，C＃和Matlab的Gilbert-Johnson-Keerthi（GJK）算法的快速可靠实现-源码
开发工具:
文件大小: 125kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-02
详细说明：openGJK {#mainpage}
openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi（GJK）算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述，并已在Unix和Windows系统上针对C，C＃和Matlab程序进行了测试。
该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具：您可以将其导入程序中，并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点的坐标。 该库并未针对生产进行优化，但确实提供了全面而强大的实现。 对于大多数应用程序来说，它足够快，您也可以从此处构建以适合您自己的应用程序。 例如，openGJK不适用于增量版本，也不适用于NURBS，但它为此类特定应用程序提供了一个很好的起点。
入门
使用openGJK非常简单。 本指南将帮助您开始编译和使用openGJK。
我什么时候应该使用openGJK？
OpenGJK在设计时充分考虑了准确性和鲁棒性，适用于工程仿真。 该库的好用法包括有限元方法（FEM）和离散元方法（DEM）。
基本上，openGJK可以测量任何凸多面体之间的距离。 例如：
线段
三角形
四面体
立方体。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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