文件名称:
arduino-sainsmart：用于控制SainsSmart 6轴码垛机器人手臂的Arduino软件-源码
开发工具:
文件大小: 818kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-01
详细说明：Arduino-Sainsmart
软件可操纵SainSmart 和。
该软件使用平滑的sin²（t） （其中t是时间）速度曲线来驱动机器人关节。 在任何时候，最多两个速度曲线的总和会输出到驱动器。 使用sin²（t）+cos²（t）= 1可以实现恒定运动。 该图显示了加速度（蓝色），加速度（红色），速度（绿色）和位置（洋红色）。
设备
总共设备成本约为200英镑。 此外，您还需要一台带有USB端口的PC。
软件构建
首先安装依赖项。 有关更多信息，请参考文件.travis.yml 。
使用每个伺服器的极限和偏移量创建初始校准文件：
cp calibration.hh.default calibration.hh
然后使用make构建Arduino程序：
make
注意：您可能必须在arduino / Makefile中更改BOARD_TAG 。 请参阅/usr/share/arduino/hardware/arduino/boards.txt了解受支持的板标签。
软件测试
您还可以使用检查目标在PC上构建和运行测试：
make check
在Arduino上安装
上传目
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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