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上传时间: 2021-01-31
详细说明：钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速，钻杆组合故障，增加钻井成本。为此，提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上，将滑模控制与PI控制相结合，用于提高系统的鲁棒性，抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明：基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统，可有效地控制钻头失速，减少钻柱疲劳损坏，改善旋转系统的动态和静态响应特性。
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