文件名称:
Robomaster2018-SEU-OpenSource:这是东南大学RoboMaster 2018竞赛的开源项目-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明:Robomaster2018-SEU-开源
这是东南大学为Robomaster 2018设计的一个项目,其中包括完成自动射击和符文检测任务的完整过程。 包括装甲检测,符文检测,角度求解算法和驱动程序,串行通信。
这基本上是我们在比赛中使用的代码。
1.要求
平台:
杰特逊TX2
ubuntu16.04
环境
QT5
OpenCV3.4.0(Opencv4Tegra)
2.项目框架
Armor , Rune & Pose :此处实现了三个核心算法。 您可以在这三个目录下阅读文档。
Darknet :我们需要运行该项目的深度学习库,您需要首先对其进行编译。
驱动程序:相机驱动程序。
常规:所有程序的常规资源。
串行:与STM32的串行通信协议。
Main :程序进入。
图:文档的资源文件
3.配置
1.克隆项目
将项目克隆到您执行的目录。 如果不确定,则/home/usrname/就可以了。
2.编译darknet库
darknet库是实现Rune Detection中的深度学习算法所需的依赖库。 为了满足我们的需求,我们对原始库进行了一些更改。 无论如何,请确保先进行
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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