文件名称:
模拟器：用于自动驾驶汽车的ROSROS2多机器人模拟器-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：LGSVL模拟器：自动驾驶汽车模拟器
| |
保持知情
查看我们的并订阅我们的以获取最新更新。
介绍
LG电子美国研发中心为自动驾驶汽车开发人员开发了基于HDRP Unity的多机器人模拟器。 我们提供了一个开箱即用的解决方案，可以满足希望专注于测试其自动驾驶算法的开发人员的需求。 目前，它已与TierIV的和百度的和平台集成在一起，可以生成高清地图，并且可以立即用于测试和验证整个系统，而无需进行自定义集成。 我们希望通过开源我们的努力在机器人技术和自动驾驶汽车开发商之间建立协作社区。
要将模拟器与Apollo一起使用，请先下载该模拟器的二进制文件，然后按照上的指南进行操作。
要将模拟器与Autoware一起使用，请先下载模拟器二进制文件，然后按照我们的上的指南进行。
对于中国为母语的用户，您还可以查看我们的最新视频下载我们的模拟器版本（代码：6k91）。对于中国的用户，您也可以在上观看我们最新发布的视频，从（提取码：6k91）上下载使用我们的仿真器。
入门
您可以在我们的上找到完整和最新的指南。
以合理的性能和帧速率（用于感知相关任务）运行模拟器需要高性能的桌面。 以下是推荐
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
