文件名称:
PythonRobotics：机器人算法的Python示例代码-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：Python机器人
机器人算法的Python代码。
目录
这是什么？
这是机器人算法的Python代码集合。
特征：
易于阅读，可以理解每种算法的基本概念。
选择了广泛使用和实用的算法。
最小依赖性。
有关更多详细信息，请参见本文：
（ ）
要求
要运行每个示例代码：
的Python 3.9.x
麻木
科学的
matplotlib
大熊猫
开发：
pytest（用于单元测试）
pytest-xdist（用于并行单元测试）
mypy（用于类型检查）
Sphinx（用于文档生成）
pycodestyle（用于代码样式检查）
文献资料
本自述文件仅显示了该项目的一些示例。
如果您对每种算法的其他示例或数学背景感兴趣，
您可以在线查看完整的文档： :
所有的动画gif都存储在这里：
如何使用
克隆此仓库。
git clone
安装所需的库。
使用conda：
conda env创建-f environment.yml
使用pip：
点安装-r requirements.txt
在每个目录中执行python脚本。
如果喜欢，可
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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