文件名称:
姿势解释器网络：使用姿势解释器网络进行实时对象姿势估计（IROS 2018）-源码
开发工具:
文件大小: 17mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：姿势解释器网络
此代码版本随附以下文章：
姿势解释器网络的实时对象姿势估计[ ] []
吉米·吴（Jimmy Wu），周伯乐（Bolei Zhou），丽贝卡·罗素（Rebecca Russell），文森特·基（Vincent Kee），席勒·瓦格纳（Mylell Hebert），安东尼奥·托拉尔巴（Antonio Torralba）和戴维·约翰逊（David MS Johnson）
IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS 2018）
摘要：在这项工作中，我们介绍了用于6自由度对象姿态估计的姿态解释器网络。 与其他基于CNN的姿势估计方法需要昂贵的带注释的对象姿势数据相反，我们的姿势解释器网络完全在合成姿势数据上训练。 我们使用对象蒙版作为中间表示，以桥接真实和合成。 我们证明，当与在RGB图像上训练的分割模型结合使用时，我们经过综合训练的姿势解释器网络能够将其推广到真实数据。 我们用于物体姿态估计的端到端系统实时（20 Hz）对实时RGB数据运行，而无需使用深度信息或ICP改进。
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目的
训练，评估和可视化真实RGB数据上的分割模型
在合成数
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