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基于FPGA的高速图像跟踪系统设计与实现
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文件大小: 1mb
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上传时间: 2021-01-29
详细说明：常规视觉跟踪系统用于导弹末制导等高速运动中时，图像目标会因出现变形、模糊等现象而影响跟踪精度。针对以上问题，设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps（frames per second）的高速图像采集目标信息，利用FPGA的并行运算特点，将形心计算嵌入到动态阈值法中来实现高速图像的实时目标检测，并根据形心相对于视场中央的偏移量控制云台跟踪高速运动目标，最后对投影上的目标进行了跟踪仿真实验。结果表明，系统可以实时跟踪高速运动目标，云台的跟踪速度约可达到50.7度/秒，改善了低速图像跟踪系统对高速运动目标跟踪误差大、精度低等问题。
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