文件名称:
pytorch-cpp-rl:PyTorch C ++强化学习-源码
开发工具:
文件大小: 464kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明:CppRl-PyTorch C ++强化学习
上图:经过我的笔记本电脑训练60秒后在LunarLander-v2上获得的结果
CppRl是一个增强学习框架,使用编写。
这是非常严重基于。 您甚至可以将其视为端口。 API和基础算法几乎是相同的(向C ++迁移时需要进行必要的更改)。
它还包含一个简单的OpenAI Gym服务器的实现,该服务器通过进行通信以在Gym环境中测试该框架。
CppRl旨在成为一个可扩展的,合理优化的,可立即投入生产的框架,用于在Python不可行的项目中使用强化学习。 它应已准备好在用户计算机上的桌面应用程序中使用,并且只需在用户侧进行最少的设置即可。
动机
在撰写本文时,尚无用于C ++的通用增强学习框架。 我需要一个用于个人项目,最近发布了PyTorch C ++前端,因此我认为我应该这样做。
特征
实现的算法:
A2C
PPO
经常性政策(基于GRU)
持续控制
离散控制
跨平台兼容性(已在Windows 10,Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04上测试)
可靠的测试范围
体面的优化(尽管总是可以拉取请求以改善优化)
例
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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