文件名称:
火星漫游者：3D打印的好奇心恒心启发漫游者-源码
开发工具:
文件大小: 103mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：火星漫游者
好奇心/毅力激发漫游者
找到用于驱动Rover的控制器。
CAD模型
整个Fusion 360项目可在CAD文件夹中找到，下载.f3z文件并在桌面Fusion 360中打开它。
轮圈
轮子有两个选项，一个是原始的好奇心样式的轮子，可以一次打印。 或将Mars 2020样式的车轮分为两部分进行印刷，而外部则可以采用柔性塑料（例如TPU）进行印刷。 如果您的打印机可以在TPU中打印，则首选rover_2020_wheel_flex.f3d滚轮，因为它们可以提供更大的抓地力。
驾驶
现在有3种方法可以驱动流动站：
劳拉
网络套接字
通用RC发射器
通过移动流动站上的三向开关，可以选择启动模式。 WiFi站+ LoRa，仅LoRa或WiFi AP（使用流动站上托管的网站时，请参见数据文件夹）。 是我的控制器，同时支持流动站的LoRa和websocket控制。
远程信息处理
一旦有人连接到Websocket服务器或通过LoRa来控制Rover，Rover就会自动发送远程信息处理数据。
硬件
6个12V 60 RPM直流电动机，每个车轮一个（ ）
每侧2个无刷电调（3个电机）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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