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上传时间: 2021-01-28
详细说明：多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一，面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点，传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器（GM-PHD， Gaussian mixture probability hypothesis density）进行多目标跟踪，有效避免了复杂的数据关联运算；同时，针对GM-PHD滤波器新目标丢失问题，采用反馈滤波方法，通过将传感器量测假设作为新目标的量测，有效实现了对新目标的快速跟踪处理。仿真试验结果表明，本文所提反馈滤波方法具有更好的跟踪性能和更快的收敛速度。
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