文件名称:
IEPnP：一种基于EPnP的相机位姿迭代估计算法
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-27
详细说明：近年来, EPnP算法作为一种相机位姿估计的解析算法, 因其较低的计算复杂度而得到广泛的关注, 但该算法对图像噪声的稳健性不强。提出了一种基于EPnP算法的迭代算法, 即IEPnP算法。IEPnP算法保留了EPnP算法的主要思想, 构造了4个虚拟控制点, 利用弱透视投影模型获得相机的初始位姿, 计算出虚拟控制点在相机坐标系下的坐标, 然后通过高斯-牛顿法对虚拟控制点在相机坐标系下的坐标进行优化求解, 最终通过解决绝对定向问题来获得对相机位姿的估计。IEPnP算法简化了EPnP算法的计算过程。在不同的图像噪声水平下进行仿真实验, 结果表明, 相比于EPnP算法, IEPnP算法不仅保持了较高的计算效率, 而且对图像噪声具有更强的稳健性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
