文件名称:
基于状态估计和特征模型的高空飞艇定点控制
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-27
详细说明：针对风场干扰下高空飞艇的定点驻留控制问题，阐述如何利用系统状态估计值和特征模型对飞艇进行控制器设计。首先，在平流层飞艇受力分析的基础上，建立了数学模型；然后设计了扩展卡尔曼滤波器，利用测量得到的飞艇位置信息估算飞艇当前的位置、艇速和风速3个状态变量；随后建立系统特征模型，并将估计所得的状态变量和基于特征模型的黄金分割控制器相结合，对飞艇进行定点控制；最后通过数学仿真验证本文所设计的控制器的有效性，并且和传统PD控制器的控制结果对比，表明了该控制器的优越性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
