文件名称:
阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-26
详细说明：大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器，机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶，之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前，首先设计线性二次型调节器（LQR）控制器，接着考虑不确定性，在LQR控制器的基础上，构造参考模型，设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示，在阵风扰动下，模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。
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