文件名称:
ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇
开发工具:
文件大小: 159kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明:ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇1.安装Turtlesim2.开始Turtlesim3.使用Turtlesim4.安装rqt5.使用rqt5.1尝试使用Turtlesim的Service5.2 改变乌龟轨迹的颜色6.话题重映射7.关闭 Turtlesim总结
对于ros1的老用户对Turtlesim和RQT已经比较熟悉了,ros2的官方入门教程还是这俩。
1.安装Turtlesim
安装很简单
sudo apt update
sudo apt install ros-eloquent-turtlesim
安装完成过后检查安装
ros2 pkg executables turt
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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