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下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：本文很多内容来自https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509，笔者只是按照自己的理解转述一下。
代码部分来自：https://www.cnblogs.com/yueyangtze/p/9503835.html
一、应用领域
1、存在误差的传感器的值和自己的估计值之间相信谁。比如：一个温度计，误差在2度左右。现在它显示温度为30度，可是你自己根据经验判断当前温度为29度。那么当前真实温度最有可能为多少？
2、两个或多个传感器之间相信谁。比如：两个温度计，误差分别2度和3度。现在一个显示30度，一个显示29度，那么当前真实温度最
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