文件名称:
slamugv小车使用说明–4.电机pwm调速
开发工具:
文件大小: 222kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：电机pwm调速
1.使用hal库控制电机调速
PWM概述：
PWM俗称脉冲调制 脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。
1.电机pwm cube配置教程
首先确认pwm使用的定时器是哪个用的是哪个通道
我们在程序按照底盘控制引脚说明配置stm32cubemx
1.打开stm32cubemx软件，pwm是通过定时器控制
根据slamugv引脚分配，TIM5 CH3 使能为PWM CH3
预分频和时钟计数这个东西，下面在讨论，我们随便设置吧
然后代码生成
3. 寄存器讲解
通用定时器框图
计数器寄存
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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