文件名称:
canOpen学习二之canOpen应用实现请求节点状态、改变节点状态、写字典、读字典
开发工具:
文件大小: 47kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：一、主机请求节点状态
1、函数：UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId)
2、参数
d：CO_Data
nodeId：节点ID
3、调用方式masterRequestNodeState(&master_objdict_Data,0x01);
4、说明节点状态存储在struct_CO_Data结构体的e_nodeState NMTable[NMT_MAX_NODE_ID];这个数组当中，主要参数为：
01h为启动命令（让节点进入操作状态）；
02h为停止命令（让节点进入停止状态）；
80h为进入预操作状态（让节点进入预操作状态）；
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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