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基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：O 引言 无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且还有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床、机器人等制造加工领域，还是家用电器如洗衣机、电脑硬盘等场合都日益受到重视。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成。不仅复杂，而且速度也受到限制，难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制，也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只用芯片DSP就可以替代单片机和各种接口，且由于DSP芯片的快速运算能力，可以实现更复杂、更智能化的算法；可以通过高速网络接口
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