文件名称:
基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化
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文件大小: 152kb
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。 1 总体方案 FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input Outpu
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