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上传时间: 2021-01-20
详细说明：神经形态视觉传感器是一种模拟生物视觉系统工作机理的传感器，具有高时间分辨率、低时延、低功耗以及高动态范围等特点。首先，介绍了神经形态工程的研究背景、神经形态芯片以及神经形态视觉传感器的工作机理和主要优点。然后，详细介绍了神经形态视觉的主要计算方法，包括概率统计方法、脉冲神经网络方法以及深度神经网络方法等。最后，综述了神经形态视觉传感器在同步定位与地图构建、图像重建以及特征检测与跟踪等方面的应用研究。对神经形态视觉传感器从硬件、计算方法和应用等方面作了系统概述，为相关研究者提供了全面的参考。
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