文件名称:
分析智能小车多功能传感器模块的设计与应用
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文件大小: 148kb
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：0 引言
智能车 （Intelligent Car）是电子计算机等科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意".通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。
1 方案论证
在竞赛中，我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。
方案1:采用555集成芯片，组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压，经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高，并且也给PCB布板增加了难度。
方案2:采用集成运放构成电压比较器，同样将光电传感器采集到的信号转换成数字
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