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上传时间: 2021-01-20
详细说明：元器件从吸取到贴装，经历测试、调整位置和对准位置，一直处于运动状态，包括三维空间的移动和转动。随着贴装速度的提高，运动速度也不断增加，因此真空吸力不仅仅是克服元器件重力的问题，而是涉及加速度作用力、摩察力和离心力的综合作用，具体运动过程受力分析如下：
（1）元器件三维空间的移动
如图1所示。
图1 元器件三维空间移动受力
（2）元器件转动
如图2所示。
图2 元器件转动受力
（3）贴片头转动
如图3所示。
图3 元器件在贴片头转动时受力
上面给出几种贴片机工作时由于贴片头的移动和转动情况下，吸嘴所吸取的元器件受到的真空吸力
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