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上传时间: 2021-01-19
详细说明：1. 应用场景
CAN 总线是的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN 总线技术在中国不断的应用和沉淀。
图 1 CAN 总线数据帧结构
当应用 CAN 总线时，我们可能会面临以下问题：主控制器没有支持 CAN 控制器或者 CAN 路数不够。具体问题表现：早期产品通信使用的是 RS485 或 RS232 通信，现阶段需要将产品升级到能支持到 CAN 通信；受制于成本限制，主控 MCU 必须选择低端处理器，本身不带 CAN 控制器；开发的产品中需要的 CAN 路数远远大于 2 路，能支持两路以上
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