文件名称:
基于单片机的闭环控制系统的设计解决方案
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文件大小: 302kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明:控制回路是许多基于MCU的设计所执行的基本的任务之一。通常这些设计中未充分利用的关键特征和外围设备在现代单片机有效地实现闭环控制系统。定时器和中断控制器在这些系统中经常使用,但在实现控制系统时,许多其他功能,如DMA、模数转换器和专门的数学功能,常常被忽视。
本文将快速回顾高效的基于单片机的闭环控制系统的一些关键要求。提高效率的常用技术将使用一些例子说明MCUs。一旦您了解了一些提高效率的常用技术,您就可以更好地寻找实现关闭下一个控制循环设计的实现。
控制环基础
控制环是控制动态系统的关键元素。一个动态系统可以是任何机械或电气系统之间的关系(通常建模为输入和输出之间的线性关系)。输出通常
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