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文件名称: 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 359kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-19
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:描述:   我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别,再将检测信号送入单片机,通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比,以 实现电动车的平滑转向,使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化,以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度调制(PWM)控制方式 来实现,其采用数字闭环的方式.将测速发电机的电压通过A/D 转换后作为反馈信
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