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上传时间: 2021-01-19
详细说明:八年前,研究人员推出了一种称为GelSight的新型,它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在,通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上,两个团队给予机器人更高的灵敏度和灵巧度。 连接到机器人夹具上的GelSight传感器使机器人能够地确定其抓住一个小螺丝刀的位置,将其从插入口插入并插入到插槽中,即使夹具从机器人的相机上屏蔽螺丝刀。 八年前,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究小组Ted Adelson推出了一种称为GelSight的新型传感器技术,它与物体接触,提供了一个非常详细的3-D曲面图。 现在,通过将GelSig
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