文件名称:
基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪
开发工具:
文件大小: 174kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但
满足“ 匹配条件” 的情况下,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明,当系统的质量、 转动惯量、 结构参数
等存在较大误差时仍能实现精确跟踪,具有良好的鲁棒性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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