文件名称:
基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE 算法
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文件大小: 169kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明:对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE 算法。在模型与实
际存在差异的情况下,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题,给出了实际问题的
最优解。 提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法,分析了该算法的收敛性。 仿真结果表明该算
法比现有算法有更好的收敛特性。
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