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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对存在状态矩阵、 输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统, 给
出滚动时域H ∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定, 且系统对扰动输入的增益不
超过某一人为设定的上界。 进一步考虑执行机构非线性特性, 推导出上述系统当执行机构存在扇区非线
性摄动时的稳定滚动时域H ∞控制律及其存在性的充分条件。
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