文件名称:
一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
开发工具:
文件大小: 148kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普
诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭
环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单, 更易实现。 仿真结果
证明了该方法的可行性与有效性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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