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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对一类典型的非自衡过程控制对象, 根据内模控制理论提出一种二自由度 P I D 调节器的设
计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数, 而且被调参数与系统的性能直接相关, 可使系统同时具有
良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。
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