文件名称:
基于Riccati 方程解的非线性降维观测器
开发工具:
文件大小: 169kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出
Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测
器的设计方法,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。
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