您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 173kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-15
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响, 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模 型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明,以往模型中出现的从陀 螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。 在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证, 结果 表明,由基于新模型的 EKF 得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 相关搜索:
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: