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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该
网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。
并在有建模误差的情况下, 通过将非线性对象输入输出线性化, 分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性
能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。
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