文件名称:
反馈线性的非线性系统的分步输出变结构控制
开发工具:
文件大小: 242kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明:针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统, 通过构造两个滑模流形, 即误差跟踪的线性函
数和中间控制变量与其实际值之间的误差, 给出了输出跟踪控制律. 并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐
近趋于滑模区, 对于所有滑模区上的轨迹, 跟踪误差趋于零.
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