文件名称:
参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制
开发工具:
文件大小: 313kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明:提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp
2k i 平面上绘制稳定边界
线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P ID 控制器的存在性条件; 基于推广
到时滞系统的棱边定理, 确定所有鲁棒P ID 控制器参数集. 仿真实例表明了该方法的优越性.
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