文件名称:
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε2输出跟踪控制
开发工具:
文件大小: 181kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明:针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应
光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局
ε2输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界. 仿真结果表明了该设计方法的有效性.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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