文件名称:
基于内模结构的GPC 鲁棒性改进与分析
开发工具:
文件大小: 271kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明:在内模结构下, 广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的, 缺乏对未建模动态的主
动抑制能力, 对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性, 利用Roché定理, 给出改进后系统鲁棒稳定的区域. 仿
真研究表明, 引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善.
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