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文件名称: 大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 375kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-15
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:针对大射电望远镜(FA ST) 馈源舱位姿控制问题进行了研究. 根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6 根钢索组成的Stew art 平台结构, 提出利用自抗扰控制技术(ADRC) 来调节6 根钢索的长度, 使馈源舱姿态跟踪给定 理想轨迹. 数字仿真表明了该方案的可行性
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