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上传时间: 2021-01-15
详细说明：讨论了混合降阶H 2
öH
∞控制器的设计问题, 提出了应用遗传算法设计混合降阶H 2
öH
∞控制器的一种方法.
通过遗传算法对次优H ∞降阶控制器进行H 2 性能优化, 设计出鲁棒性既强又满足系统性能要求的混合降阶H 2
öH
∞
控制器. 它分别在H ∞降阶和H 2 性能优化中两次应用遗传算法, 遗传算法采用实数编码形式, 其算子分别选用排序选
择和最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子及实值变异的变异算子. 利用国产某型飞机对该方
法进行仿真, 其结果表明得到的混合降阶H 2
öH
∞控制器具有良好的H ∞性能和H 2 性能.
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