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李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用
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文件大小: 310kb
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上传时间: 2021-01-15
详细说明：针对一个单轮系统, 采用欧拉群描述其位形空间, 对于W ei2No rman 方程中不能精确求解的参数, 采用平均
方法对其进行近似计算, 从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下, 在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近
真实轨迹. 通过对单轮系统的仿真实验与结果分析, 证明了所用方法的有效性, 并指出该方法更适合驱动一类量子力
学系统的状态.
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