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上传时间: 2021-01-15
详细说明：利用CAN 网的广播特性, 提出一种新的闭环模糊优先级配置策略. 各节点数据优先级的设定既与其QoS 需
求有关, 又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关. 该策略尽管使用较少的优先级, 但仍能保证实时数据较
高的可调度性和非实时数据的服务公平性. 较少的优先级只占用较少的bit 位, 这样不仅扩大了CAN 网的服务能力,
而且提高了CAN 网的带宽利用率.
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