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上传时间: 2021-01-15
详细说明：对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BO T ) 模型和算法, 从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单
传感器仅有角测量信息时的状态估计方法. BO T 的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(M GEKF) , 目标加速
度采用周期递推估计. 该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换, 并对目标机动具有良好的自适应能力. 仿真结果
验证了该方法的有效性.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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