文件名称:
基于改进当前统计模型的模糊自适应车辆定位算法
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文件大小: 301kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明:分析比较了“当前”统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的“当前”统计模型的模糊自适应车辆定位算法(MCS-FAEKF),实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的“当前”统计模型卡尔曼滤波算法(CS-EKF)和Singer-EKF 算法,MCS-FAEKF 算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高,计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。
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