文件名称:
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
开发工具:
文件大小: 369kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-15
详细说明：将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
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